江苏机械手夹持自动化激光打标机生产厂家

江苏机械手夹持自动化激光打标机生产厂家工作流程说明
1. 我们的生产系统作为控制系统，所有动作的指令发出、控制均由我们系统完成。动作的执行由各
机器及机器系统完成。
1) AGV（或人工）将工件运至料台位置，系统接收信息后发出指令，驱动机器人，从指 定位置
夹取工件，放至料台位置。
2) 机器人从料台位置，将工件夹取后，平移至激光打标机指 定位置。返回工件到位信息给系统
后，系统将打印内容发给打标机，并直接驱动激光打标机执行打印动作，打印格式事先预设
（初步定义为工件 S/N、企业 LOGO）。要求打印界面及过程可视（在打标机的外配 PC 上）。
打印完成返回信息给系统。
3) 系统接收信息后发出指令，驱动机器人，从激光打标机指 定位置夹取工件，平移至视觉识别
工位。返回工件到位信息给系统后，系统驱动视觉识别机器进行工件尺寸检测，要求检测过
程可视（在外配 PC 上），检测数据直接返回标准接口给系统，系统自动存入检测记录。
4) 系统根据不同的检测结果，驱动机器人，从视觉识别工位指 定位置夹取工件，放入不同的分
类料兜内，分类料兜内计数值自动返回系统，记录分类结江苏机械手夹持自动化激光打标机生产厂家